معرفی و دانلود پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات با موضوع فنی و مهندسی

فایل شماره 265703 در سایت معرفی و دانلود کتاب  
نام این فایل :  پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات
 موضوع فایل: فنی و مهندسی 
 موضوعات دیگر پیشنهادی برای فایل:  پروژه ربات ماهی , پروژه برق مخابرات ربات ماهی , ربات ماهی , پایان نامه برق مخابرات ,
 

 

  فرمت ورد 90 صفحه پیش گفتار :       در اين پژوهش به ارائه روش کنترل مود لغزشي هوشمند براي نمونه اي از يک ربات ماهي به روش سخت افزار در حلقه پرداخته مي شود . براي اين منظور، ابتدا مدل غير خطي براي نمونه ربات ماهي معرفي ميگردد . براي تحليل حرکات ماهي، از تئوري جسم کشيده که توسط لايت هيل پيشنهاد شده است، استفاده شده است . تئوري لايت هيل برگرفته شده از تئوري آيروديناميك جسم باريك است که به شناگرهاي کارانجيفوم قابل اعمال است . با ساده سازي معادلات پيشنهادي لايت هيل براي سيستم ربات براي حرکت در صفحه، تعداد ورودي هاي کنترلي از تعداد درجات آزادي حرکت در صفحه کمتر ميباشد که منجر به تحريک ناقص ربات ميشود . به علت عدم امکان مدل سازي تحليلي و دقيق اثرات هيدروديناميکي وارد بر ربات و کوپله بودن اين اثرات با اثرات ديناميکي، مدل ديناميکي سيستم ارائه شده براي ربات ماهي علاوه بر تحريک ناقص بودن، داراي عدم قطعيتهاي پارامتريک و ساختاري مي ب …

فایل  پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات از مجموعه فروشگاه های فایل سل بر روی سایت معرفی و دانلود کتاب قرارگرفته که اگر نسبت به نامناسب بودن آن یا نامناسب بودن موضوعاتی مانند پروژه ربات ماهی , پروژه برق مخابرات ربات ماهی , ربات ماهی , پایان نامه برق مخابرات , و فنی و مهندسی  که این فایل به آنها می پردازد توضیحی دارید لطفا از طریق بخش تماس با ما سریعا به ما اطلاع دهید تا فایل را حذف کنید قبل از اینکه اقدام به خرید فایل  پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات کنید حتما توضیحات فایل را به صورت دقیق مورد بررسی قرار دهید-این فایل پشتیبانی دارد و پس از پرداخت هم می توانید در صورت عدم رضایت موارد را از طریق پشتیبانی خود فروشگاه پیگیری کنید(پشتیبانی فروشگاهی که پس از کلیک روی دریافت فایل به آن هدایت می شوید) در صورتی که پس از دانلود محصول آدرس فروشگاه را گم کردید از طریق سایت بخش تماس با ما به پشتیبانی سایتمان اطلاع دهید تا با پرسیدن نام فایل دانلودی شما را راهنمایی کنیم.      

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *